兵器装备工程学报

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稿件标题: 舰载机牵引系统的动力学建模与仿真
稿件作者: 范加利1,朱兴动2,宋建华1,王正1
栏目名称: 装备理论与装备技术
关键字词: 舰载机;牵引系统;建模;铰接体
文章摘要: 分析了牵引系统各部分的运动约束关系,通过引入广义速度向量建立舰载机、牵引杆和牵引车构成的多体铰接系统运动学模型;忽略了舰船运动对牵引系统的影响,计算了牵引系统受到的外力和外力矩。通过适当地定义质量和角速度矩阵,采用经典的牛顿-欧拉方程描述系统动态,使模型推导中不用考虑铰接点的力和力矩;通过仿真和实验验证了模型的正确性,并对系统的运动特性进行仿真;仿真结果表明:由于折叠效应的影响,牵引系统逆向运动时系统不稳定。 
收录刊物: 2018年07期
稿件基金:
引用本文格式: 范加利,朱兴动,宋建华,等.舰载机牵引系统的动力学建模与仿真[J].兵器装备工程学报,2018,39(7):6-10,25. 
FAN Jiali,ZHU Xingdong,SONG Jianhua,et al.Dynamic Modeling and Simulation of CarrierBased Aircraft Handling System[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(7):6-10,25. 
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