兵器装备工程学报

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稿件标题: 搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究
稿件作者: 卢思航,庄培,李忠新,蔡红明
栏目名称: 装备理论与装备技术
关键字词: 旋翼枪架;发射动力学;Adams与Matlab联合仿真;PID控制
文章摘要: 基于旋翼无人平台,为了实现侦查打击的应用,设计了一种以手枪为武器系统的六旋翼枪架方案,并对该枪架进行了发射动力学仿真。使用ADAMS软件建立动力学模型,并通过MATLAB软件编程建立了作用于旋翼机旋翼的升力、后向力与旋翼转速、平台线速度、平台俯仰角速度有关的空气动力学模型,并通过PID控制对旋翼转速进行控制。仿真模拟了旋翼机在空气动力学和发射冲击载荷作用下的飞行状态。结果表明,旋翼的阻尼有利于保证手枪在射击时旋翼机的稳定性,PID控制旋翼转速使得旋翼机可以在短时间内恢复稳定。仿真分析验证了旋翼无人平台的可行性,可为旋翼枪架的设计提供参考。
收录刊物: 2018年06期
稿件基金: 江苏省自然科学基金青年基金项目(30915118807)
引用本文格式: 卢思航,庄培,李忠新,等.搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究[J].兵器装备工程学报,2018,39(6):58-61.
LU Sihang, ZHUANG Pei, LI Zhongxin, et al.Research of Launch Dynamics of Rotor Unmanned Platform Equipped with Pistol[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(6):58-61.
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