兵器装备工程学报

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稿件标题: 航天器舱段自动对接研究进展及关键技术分析
稿件作者: 刘渊1,2,费允锋1,宋银灏1,涂群章2
栏目名称: 装备理论与装备技术
关键字词: 航天器;动对接;位姿检测;运动执行机构
文章摘要: 传统的航天器舱段装配采用刚性工装定位、手工制孔连接,通过人眼对对接面进行视觉反馈,劳动强度大,效率低,装配周期较长。针对这一问题,从航天器舱段自动对接的国内外研究现状入手,在阐述自动对接系统原理的基础上,对位姿检测技术、运动执行机构、计算机控制技术等关键技术进行了分析,分析结果表明:高精度位姿检测系统是实现自动对接的基础,非接触式位姿测量更适于航天器舱段的实时定位测量,计算机视觉成本较低,具有较强的适应性;具有多自由度调整功能的运动执行机构正解容易,更适合于在有手自结合或手自联调系统中的应用;计算机控制系统是联接位姿检测系统和运动执行机构的枢纽,根据位姿检测系统的数据对运动执行机构进行姿态及位置调整,实现航天器舱段的高精度对接。
收录刊物: 2018年06期
稿件基金:
引用本文格式: 刘渊,费允锋,宋银灏,等.航天器舱段自动对接研究进展及关键技术分析[J].兵器装备工程学报,2018,39(6):8-13.
LIU Yuan, FEI Yunfeng, SONG Yinhao, et al.Research on Key Problems of Automatic Docking Technology for Spacecraft[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(6):8-13.
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