兵器装备工程学报

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稿件标题: 光电稳瞄系统的瞄准线姿态补偿算法
稿件作者: 任元斌,吴玉敬,韩瑞,王璞,刘小强
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键字词: 控制科学与技术; 光电稳瞄系统; 瞄准线; 四元数
文章摘要: 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度。以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标。
收录刊物: 2018年05期
稿件基金:
引用本文格式: 任元斌,吴玉敬,韩瑞,等.光电稳瞄系统的瞄准线姿态补偿算法[J].兵器装备工程学报,2018,39(5):129-133.
REN Yuanbin, WU Yujing, HAN Rui, et al.Line Of Sight Attitude Compensation Algorithm of Photoelectric Stabilizing Platform[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(5):129-133.
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