兵器装备工程学报

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稿件标题: 多无人机协同自组织机制研究
稿件作者: 岳源
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键字词: 多无人机协同;自组织机制;桥联模型
文章摘要: 首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣,提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制;然后阐述了该机制的工作原理并给出了两种典型的工作情况;最后基于该机制建立了多无人机协同的架构,分析了协同架构中的各个系统的组成;在考虑动态战场环境下,对无人机平台和系统之间的信息交互方式做了分析。
收录刊物: 2018年01期
稿件基金: 中国民用航空局民航教育类人才资助项目(14002600100017J173)
引用本文格式: 岳源. 多无人机协同自组织机制研究[J].兵器装备工程学报,2018(1):153-156,178.
YUE Yuan. Research on MultiUAVs Cooperative SelfOrganization Mechanism[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018(1):153-156,178.
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