兵器装备工程学报

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稿件标题: 模块化无人机组控制策略研究
稿件作者: 王宏福,韩晶
栏目名称: 航空和航海工程
关键字词: 模块化;四旋翼;对接;运动学仿真
文章摘要: 以两架模块旋翼机对接后为研究对象,提出其控制策略并进行了动力学方程和传递函数计算,建立了研究对象的SimMechanics模型、角速度与力的转换模型以及控制模型。对这三个模型封装连接,联合仿真,实现对高度的控制。
收录刊物: 2017年12期
稿件基金:
引用本文格式: 王宏福,韩晶. 模块化无人机组控制策略研究[J].兵器装备工程学报,2017(12):227-232.
WANG Hongfu,HAN Jin. Research on Control Strategy of Modular Unmanned Aerial Vehicle [J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(12):227-232.
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