兵器装备工程学报

文章详情

稿件标题: 基于成像传感器特性的侦察无人机航迹规划研究
稿件作者: 于尧,程建博,李迎春
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键字词: 侦察无人机;成像传感器;航迹规划;蚁群算法;遗传算法;几何限制原则
文章摘要: 针对携带成像传感器的侦察无人机的航迹规划问题,提出整体与局部航迹规划结合的方法;将侦察无人机航迹规划问题分解为两步:第一步,利用遗传算法全局搜索的优势对蚁群算法初始信息素过低进行改进,对无人机进行整体航迹规划;第二步,利用几何限制原则结合侦察无人机携带的成像传感器的特点进行局部航迹再规划; 通过按照该方法规划出侦察无人机的航迹并取得较好效果的一个实例证明,该方法计算简化、贴合实际、针对性强,可为实际战场侦察无人机航迹规划提供了参考。
收录刊物: 2017年08期
稿件基金:
引用本文格式: 于尧,程建博,李迎春. 基于成像传感器特性的侦察无人机航迹规划研究[J].兵器装备工程学报,2017(8):107-111.
YU Yao, CHENG Jianbo, LI Yingchun. Study of Route Planning of Reconnaissance Unmanned Aerial Vehicle Based on Imaging Sensor Characteristics[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(8):107-111.
浏览次数: 28
下载次数: 18
免费下载全文 下载本期目录 下载本期封面 下载PDF阅读器