兵器装备工程学报

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稿件标题: 集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术
稿件作者: 周加永,王晶,孟小净,莫新民,张昂,李睿远
栏目名称: 装备理论与装备技术
关键字词: 集成化;智能化;柔性外骨骼;关键技术
文章摘要: 柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技术、功能性纺织技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
收录刊物: 2017年08期
稿件基金:
引用本文格式: 周加永,王晶,孟小净,等. 集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术[J].兵器装备工程学报,2017(8):36-40.
ZHOU Jiayong, WANG Jing, MENG Xiaojing, et al. Study on Key Technologies of Integrated Intelligent Flexible Exoskeleton Combat System[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(8):36-40.
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