兵器装备工程学报

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稿件标题: 纵向振动对捷联惯导误差影响半解析表达式研究
稿件作者: 杨其1,3,苏国华2,刘庆宝1,刘新学3
栏目名称: 装备理论与装备技术
关键字词: 纵向振动;捷联惯导;加速度计;动态误差
文章摘要: 针对实际动态工况条件下捷联惯导输出与静态条件下输出存在一定误差的问题,在仅考虑纵向振动的条件下,将飞行器仪器舱内的惯导系统等效为杆与阻尼弹簧振子的组合系统,利用复模态分析方法使方程解耦,并推导了动态扰动环境中惯导加速度响应的半解析表达式,给出了实际敏感加速度的包络范围,指出捷联惯导加速度计敏感值变为围绕真实值分布的随机变量是动态环境条件下产生加速度误差的根本原因之一。
收录刊物: 2017年08期
稿件基金:
引用本文格式: 杨其,苏国华,刘庆宝,等. 纵向振动对捷联惯导误差影响半解析表达式研究[J].兵器装备工程学报,2017(8):14-16.
YANG Qi, SU Guohua, LIU Qingbao, et al.. SemiAnalytic Function of SINS Error Under Longitudinal Vibration Condition[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(8):14-16.
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