兵器装备工程学报

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稿件标题: 基于似然分布自适应调整的SMCPHDF算法
稿件作者: 刘成涛,马全海
栏目名称: 基础理论与应用研究
关键字词: SMCPHDF;测噪声;自适应;先验密度
文章摘要: SMCPHDF(Sequential Monte CarloProbability Hypothesis Density Filter)算法由于不受高斯和线性的限制,在目标跟踪领域有着广泛的应用;然而当系统量测噪声较大,很多样本的归一化权重很小而成为无效样本,最终导致SMCPHDF算法滤波精度较低;针对这一问题提出似然分布自适应调整的SMCPHDF算法,通过在更新步骤中自适应调整粒子权值,增加先验密度和似然的重叠区,从而达到提高滤波性能的目的;仿真结果表明:在系统量测噪声较大时该算法比传统SMCPHDF算
收录刊物: 2017年04期
稿件基金: 国家自然科学基金项目(62171300)
引用本文格式: 刘成涛,马全海.   基于似然分布自适应调整的SMCPHDF算法[J].兵器装备工程学报,2017(4):179-182.
LIU Chengtao, MA Quanhai.   SMCPHDF Algorithm Based on Likelihood Distribution Adaptive Adjustment[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):179-182.
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