兵器装备工程学报

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稿件标题: 基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验
稿件作者: 边浩然a,资新运b,王洪涛a,唐粤清a,曾繁琦a
栏目名称: 机械制造与检测技术
关键字词: 变形履带;红外感应;搜救侦察机器人
文章摘要: 基于变形履带以及图像识别和红外感知信息融合进行了机动灵活、隐蔽性强的小型搜救侦察机器人的设计,研制的样机证明了可靠的通过性和对复杂地形的适应性。
收录刊物: 2017年03期
稿件基金:
引用本文格式: 边浩然,资新运,王洪涛,等. 基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验[J].兵器装备工程学报,2017(3):143-146.
BIAN Haoran, ZI Yunxin, WANG Hongtao,et al. Design and Experiment of a RescueSearch Robot Based on Deformable Track[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(3):143-146.
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