兵器装备工程学报

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稿件标题: 多无人机协同工作流建模与分析
稿件作者: 徐胜红,曹文静
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键字词: 协同;无人机;工作流;Petri网;可达图
文章摘要: 多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri网理论,使用基本Petri网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流Petri网模型;针对所建立的协同工作流Petri网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结果表明:所建立的多无人机协同工作流是有效的,基于工作流的协同方法是可行的。
收录刊物: 2016年01期
稿件基金: 国家自然科学基金(61203168);中国博士后科学基金(2011M500156;2013T60922)
引用本文格式: 徐胜红,曹文静.多无人机协同工作流建模与分析[J].兵器装备工程学报,2016(1):109-112.
XU Sheng hong,CAO Wen jing.Modeling and Analysis for Multi UAV Cooperation Workflow[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(1):109-112.
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