兵器装备工程学报

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稿件标题: 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化
稿件作者: 王社伟,梁国伟,陶军
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键字词: 无人机路径规划;马尔可夫模型;线性化
文章摘要: 研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。
收录刊物: 2015年01期
稿件基金:
引用本文格式: 王社伟,梁国伟,陶军.基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化 [J].四川兵工学报,2015(1):95-98. 
WANG She wei, LIANG Guo wei, TAO Jun.Linearization of UAV Path Planning Based on Markov Model [J].Journal of Sichuan Ordnance,2015(1):95-98.
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