兵器装备工程学报

文章详情

稿件标题: 基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统 
稿件作者: 查智
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键字词: 远程AUV;分布式CAN总线;PC104;悬停:VXWORKS 
文章摘要: 在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。
收录刊物: 2014年02期
稿件基金:
引用本文格式: 中文:查智.基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统 [J].四川兵工学报,2014(2):120-123. 
英文:ZHA Zhi.Station Keeping System of Long distance AUV Based on PC104 and Distributed CAN Bus [J].Journal of Sichuan Ordnance,2014(2):120-123.
浏览次数: 336
下载次数: 191
免费下载全文 下载PDF阅读器