兵器装备工程学报

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稿件标题: 基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算 
稿件作者: 刘凯,梁晓庚,李友年
栏目名称: 武器装备理论与技术
关键字词: 滚仰导引头;指令解算;旋量理论;Paden Kahan子问题;运动学逆解 
文章摘要: 提出了一种基于Paden Kahan子问题求解滚仰式导引头跟踪指令的算法,根据滚仰导引头的结构特点,分析了滚仰导引头的跟踪原理,并根据Paden Kahan子问题,给出了滚仰导引头的跟踪指令算法,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化;最后采用该算法对机动目标进行仿真跟踪实验,结果表明该算法的有效性。
收录刊物: 2014年02期
稿件基金:
引用本文格式: 中文:刘凯,梁晓庚,李友年.基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算 [J].四川兵工学报,2014(2):37-39. 
英文: LIU Kai,LIANG Xiao geng,LI You nian.Solution of Tracking Command for Roll pitch Seeker Based on Paden Kahan Sub problem [J].Journal of Sichuan Ordnance,2014(2):37-39.
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