兵器装备工程学报

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稿件标题: 基于数字地图的地形跟随系统设计与仿真
稿件作者: 卢斌文,曲东才,杨晓龙
栏目名称: 信息技术与控制工程
关键字词: 地形跟随; 数字地图; 适应角法
文章摘要: 在 Ma t l a b平台下建立了一种随机地形数字地图, 在此基础上, 运用适应角法设计了一种被动式地形跟随系统控制方案。最后对所设计的控制方案进行仿真分析, 仿真结果显示, 所设计的系统控制方案可行、 有效。
收录刊物: 2012年06期
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