兵器装备工程学报

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稿件标题: 无人机避障方法研究综述
稿件作者: 刘玄冰,周绍磊,肖支才,祁亚辉,代飞扬
DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.05.008
科学编辑: 商巍 博士(北京理工大学工程师)
栏目名称: 综述
关键字词: 无人机;避障方法;路径规划;局部防撞
文章摘要: 复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来威胁,严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败,因此具备高效的避障能力是无人机安全完成飞行任务的重要保障。首先针对无人机避障方法的研究现状进行了梳理,然后将无人机避障算法分为全局规划避障和局部规划避障两大类,对其中典型的算法进行了简单介绍和理论推导,最后根据作战需求对无人机避障算法未来的研究方向进行了展望。
收录刊物: 2022年05期
稿件基金: 山东省自然科学基金项目(ZR2020QF057)
引用本文格式: 刘玄冰,周绍磊,肖支才,等.无人机避障方法研究综述[J].兵器装备工程学报,2022,43(05):40-47.
LIU Xuanbing, ZHOU Shaolei, XIAO Zhicai, et al.Review on UAV obstacle avoidance methods[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2022,43(05):40-47.
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